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AGV小車的安全性考慮

時間:2021-05-14點擊數:載入中...

AGV小車的安全性考慮
     智能AGV小車充分體現了現代無人搬運效率高、柔性強、安全性高、成本低的發展特色,正向智能化方向開展,使得無人搬運的技術到達一個新的水平。

      AGV小車的系統觸及了機械、光學、電子、計算機等多個領域。AGV小車是一種智能化物料轉移搬運的設備。它具有著自動化程度較高、運用較靈活、安全又可靠、無人操作、施工方便簡單、維護便利。所以被普遍運用于汽車制作、機械、輪胎、3C、服裝、家電等行業。
 
  然而,在AGV小車的系統安裝中,安全的問題是尤為重要的。一定要在系統得安裝初期就做好準備。這樣做能夠有兩個目的。①避免車輛之間所產生的磕碰或者人為的磕碰。②當AGV裝卸機器人避碰系統發生故障時,可立即停止平臺的運行工作,等待技術人員修復后進行作業。
 
 AGV小車的安全設備可分為固定設備和移動設備。固定設備是指系統級的組件比如設備布局及阻塞系統;移動設備主要是指包括車輛所一定要恪守的一系列規矩例如載重量、重心、車速等。我們在運用AGV小車的系統之前,客戶需要接受安全的系統運用方面訓練。
 
  其中,有著多種防撞系統及交通管制所簡單的方法就是在AGV小車的前方來安裝防撞緩沖帶,并可使速度保持在一定的值以下。如果產生磕碰的話車輛也能夠及時停止,直到阻力完全消失。

  另一個就是區域封閉。在AGV小車的導軌上將不同區域進行分開,只要一區域沒有車輛時,AGV車體才能夠正常進入。車輛的傳感器是由車輛導軌下的接地感應線圈來檢測,一般是由PLC程序操控。在此期間比較先進的就是計算機區域封閉,它的原理和區域封閉比較類似,計算機能夠實時監控一切AGV操控機器人的速度和實時位置,同時還能夠監控車輛之間的間隙。
 
  車間的布局還需要我們考慮到車輛與車間設備的間隔、、通道的寬度、與行人通道之間的間隔。同時對于車輛的檢測還應包括速度的檢測和載荷的檢測。另外,還需避免受傷。在使用相關的光學傳感器以及超聲波傳感器還能夠準確的檢測車輛之間的間隔。

    昆山市葉茂機電設備有限公司主要產品包括了AGV小車、物流AGV和調度系統、智能倉儲及智能分揀的系統、智能物流系統、麥克納姆輪等。能夠結合企業的ERP及MES系統來實現企業的工業化和信息化相融合,實現原材料來料至產成品出庫之前工廠的整體物流項目規劃和實施。目前我司產品及解決方案被應用于3C制造業、機械行業、空調行業、汽車行業等。

上一個:
麥克納姆輪為什么會那么貴
下一個:
智能工廠中AGV小車的使用
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